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我國具備發展智能制造業的產業基礎。我國已取得了一大批相關的基礎研究成果,掌握了長期制約我國產業發展的智能制造技術,如機器人技術、感知技術、復雜制造系統、智能信息處理技術等,以作為中國制造業 自動化立體庫 第一品牌以及工業機器人系統集成商的達為例,通過整廠自動化 立體庫 行業中得到廣泛應用,其中立體庫在結構復雜環境下的信息綜合與處理、針對復雜任務的規劃和協調的難度和影響變得突出,采用信息反饋、優化控制、協調集成的理論、方法與技術去解決,控制學科在系統優化和綜合集成方面的優勢,將越來越在 智能立體庫 中發揮主導作用;以及攻克了一批長期嚴重依賴并影響我國產業安全的核心高端裝備,如自動化控制系統、高端加工中心等;建設了一批相關的國家級研發基地;培養了一大批長期從事相關技術研究開發工作的高技術人才。
自動化立體庫的設計是立體倉庫設計的一項重要內容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
1、自動化立體庫形式:自動化立體庫的形式有很多,而用在自動化立體倉庫的自動化立體庫一般有:橫梁式自動化立體庫、牛腿式自動化立體庫、流動式自動化立體庫等。設計時,可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
2、貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與自動化立體庫立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對,在一定程度上也受到自動化立體庫結構型式及其它因素的影響。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
1、堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
2、堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
3、其它參數及配置:據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。
其它設備
根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當增加一些輔助設備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)的各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計,便于升級和維護。
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