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發布日期：2023-07-14 作者：點擊：

自動化立體庫 規劃設計知識庫

一、自動化立體倉庫的基本組成

1、高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統: 立體庫 的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、庫存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

二、自動化立體倉庫的作用

1、能夠大大提高倉庫的單位面積利用率

2、能夠提高勞動生產率，降低了勞動強度

3、能夠減少貨物處理和信息處理過程的差錯

4、能夠合理有效的進行庫存控制

5、能較好的滿足特殊倉儲環境的需要

6、能夠提高作用質量，保證貨品在整個倉儲過程的安全運行

7、便于實現系統的整體優化

三、自動化立體倉庫的基本設施

1、倉庫建筑與高層貨架

2、巷道堆垛起重機：機架、運行機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控制設備

3、周邊搬運系統

4、控制系統建立自動化立體倉庫的關鍵建立自動化立體倉庫需要從整個物流中心的作業流程、設備配套規劃、計算機管理及監控相結合的一體化建設，因此必須考慮如下內容：

立體倉庫的工作流程

1、立體庫主要設施

2、計算機管理及監控調度系統

自動化立體倉庫設計分類

1、按建筑形式分類：整體式、分離式

2、按倉庫高度分類：高層、中層、低層

3、按貨架形式分類：單元貨格式貨架倉庫、貫通式貨架倉庫、旋轉式貨架倉庫、移動式貨架倉庫

4、按倉庫的作業方式分類：單元式倉庫、揀選式倉庫

5、自動化倉庫按照所操作貨物類型和操作目的的不同，可分為托盤自動庫、紙箱自動庫和單元揀選式自動倉庫等多種類型。 ·托盤自動庫是自動化倉庫里應用Z多的倉儲形式。它一般由高層托盤貨架，巷道堆垛起重機、輸送機系統以及計算機控制系統等組成，具有儲存密度高、進出庫速度快、自動化程度高的優點。不足之處在于托盤自動庫的投入較大，并且在小建筑層高的環境下不夠經濟。 ·紙箱自動庫又稱作箱盒自動庫，用于處理產品包裝單元或其他箱盒形式的貨品單元。紙箱自動庫適用于卷煙、醫藥、小型家電、標準件等產品的自動化儲存，適用于頻繁少量的進出貨作業特點。紙箱自動庫具有自動化程度高，適合應用在普通建筑層高環境的優點。缺點是倉儲密度較低、投資高。 ·單元揀選自動庫，通過裝配有伸縮機構的貨叉和升降式司機室，可以同時處理托盤單元和貨品單元的揀選作業。自動化立體倉庫的價值：高效的供應鏈、銷售鏈協同作業和信息傳遞，大大降低了物資庫存周期，提高了資金的周轉速度，減少了物流成本和管理費用。自動化立體倉庫作為現代化的物流設施，對提高物流倉儲自動化水平無疑具有重要的作用。附：高密度倉庫技術選型高密度倉庫技術中，常見的有重力滑移式貨架、 駛入式貨架 、駛入/駛出式貨架、衛星車駛入式貨架等。 ·重力滑移式貨架，可以100%保證貨物的先進先出，對場地有良好適應性，技術簡單、易于掌握。不足之處在于投資較高、只能按順序存取，而由于斜度和滑軌的原因，也會損失一定的凈空高度。 ·駛入式貨架可以達到90%的倉容利用率，但由于不滿足先進先出管理的要求，所以適用于大批量少品種、對先進先出要求不高的庫存場景，相比較而然，駛入式/駛出式貨架在保留了駛入式貨架的優點的同時可以滿足貨品先進先出的管理要求，因此可以應用于大批量、少品種有先進先出管理要求的場景，但對托盤有更高的規格和質量要求。衛星車駛入貨架同樣具有產地使用靈活的優點，能夠滿足先進先出的貨品管理要求，但投資較大，操作相對復雜。