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AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業功能。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,Z能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
產品介紹
輕型雙輪差速AGV,應用于輕型物料運輸,行駛方式靈活,可穿梭與各種狹小的空間內,路線可由用戶直接驚醒編程設定,可實現柔性化生產需求,Z大化提高企業的生產效率。
產品特征與應用場景
(1)體型小巧,輕巧靈活。
(2)磁導航,性價比高,定位精確
(3)可360°旋轉,在及其狹小的空間里面穿梭自如。
(4)頂部模塊化配置,搬運平臺、舉升、滾筒或皮帶線等。
作業方式
輕型雙輪差速AGV外形小巧,行走方向靈活,適合于空間狹小的車間,如SMT車間的供料等
產品參數與規格
產品名稱 | 球盟会 輕型雙輪差速AGV | 產品尺寸 | L700mm X W500mm X H300mm |
AGV型號 | SL-AGV-700BF-01 | 轉彎半徑 | ≥500mm |
導航類型 | 磁條導引 | 導航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前進/后退/轉彎/原地旋轉/ | 停止精度 | ±10mm |
網絡方式 | WIFI網絡 | 爬坡能力 | ≤2° |
驅動方式 | 差速控制 | 工作方式 | 24小時作業 |
驅動電源 | DC24V | 充電方式 | 手動充電/自動充電 |
額定負載 | 100KG(可定制) | 蓄電池 | 鉛酸電池/鋰電池 |
運載類型 | 背負式 | 報警方式 | 語音提醒+聲光報警 |
設計壽命 | ≥10年 | 自身重量 | 50KG |
行走速度 | 6m/min-42m/min | ||
安全感應范圍 | ≤3m可調,緊急制動距離小于20mm | ||
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |