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AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業功能。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,Z能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
背負式AGV
產品介紹
AGV運輸貨物的方式是將貨物負在車上然后輸送,主體結構由AGV車本和背負的線體組成,AGV背負的線體可以是滾筒線、鏈條線、皮帶線等線體,線體可以有動力也可以無動力。AGV按系統指令自動行走到接駁線處接著貨物由接駁線上輸送到AGV上面,然后AGV輸送走貨物單元。
產品特征
1) AGV車體可以是任何形式,其所背負的線體與車體是疊加關系;
2) AGV可以采用多種導航方式,包括激光、磁條、慣性等;
3) AGV所背負線體表面高度與接駁線相平;
4) AGV自身電源提供所需的所有動力。
產品性能
序號 |
項 目 |
描 述 |
1 |
導引方式 |
激光、磁條、慣性 |
2 |
行走功能 |
前進、后退、轉彎、側移 |
3 |
驅動及轉向方式 |
全方位驅動兼轉向 |
4 |
額定載荷 |
1000kg或按要求制作 |
5 |
前行速度 |
Max 60m/min |
6 |
轉彎速度 |
Max 30m/min,根據實際應用可調整 |
7 |
執行機構 |
背負式 |
8 |
制動方式 |
減速電機、電磁制動 |
9 |
導引精度 |
±10mm |
10 |
停位精度 |
±5mm |
11 |
工作噪聲 |
≤65dB(A) |
12 |
電池配備 |
48V或24V,鋰電或免維護鉛酸電池或鎳鉻電池 |
13 |
通訊頻率 |
Wifi 802.11 2.4GHZ |
14 |
通訊方式 |
無線局域網 |
15 |
安全系統 |
非接觸式防護+防護欄+急停按鈕 |
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