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AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業功能。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,Z能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
產品介紹
雙向潛伏式AGV潛伏到臺車底部,利用自身的牽引機構實現料車的自動掛接或脫掛。該車型結構緊湊,行走靈活,廣泛應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。
產品特征與應用場景
(1)相比傳統流水線路線柔性。
(2)磁導航,性價比高,定位精確
(3)車輛小巧靈活,適合多種工作環境
(4)四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕.
作業方式
作業方式基本與單向潛伏相同,區別在于雙向(或全向)行走,不用環形路線,適用于狹小的空間
產品參數與規格
產品名稱 |
雙向潛伏式AGV |
產品尺寸 |
L1550mm X W420mm X H290mm |
AGV型號 |
SL-AGV-1550SX-02 |
轉彎半徑 |
≥800mm |
導航類型 |
磁條導引 |
導航精度 |
±10mm |
行走方向 |
前進/后退/轉彎(可定制為原地旋轉和橫向移動功能) |
停止精度 |
±10mm |
網絡方式 |
WIFI網絡/射頻網絡 |
爬坡能力 |
≤2° |
驅動方式 |
差速控制 |
工作方式 |
24小時作業 |
驅動電源 |
DC24V |
充電方式 |
手動充電/自動充電 |
額定負載 |
500KG/800KG |
蓄電池 |
鉛酸電池/鋰電池 |
運載類型 |
潛伏式 |
報警方式 |
語音提醒+聲光報警 |
設計壽命 |
≥10年 |
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行走速度 |
直線滿載行走0~25m/min;直線空載行走0~35m/min;轉彎0~15m/min |
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安全感應范圍 |
≤3m可調,緊急制動距離小于20mm |
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安全防護 |
前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
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