球盟会入口 AGV小車如何與其他站聯動

發布日期：2022-07-19 作者：點擊：

AGV小車如何與其他站聯動

　　1. AGV小車及呼叫站點

　　調度系統收到呼叫現場任務后，根據任務優先級自動分配待命AGV執行任務，并實時返回任務執行結果。直到所有任務完成。當任務過多時，會出現等待超時，系統會自動取消執行。

　　2、AGV小車及門禁現場

　　當一臺或多臺AGV同時在一個門禁站點時，調度系統自動觸發門禁后臺服務。通常，先來訪問控制是解鎖和釋放的。當先到的AGV不在門禁所在樓層時，會根據門禁樓層的AGV進行解鎖和釋放。

　　3. AGV小車及充電站

　　當AGV小車功率低于設定的充電功率參數且無任務狀態時，在自動充電地標（電源地標、待機地標）上，調度系統后臺服務自動下發充電任務，并自動分配充電任務對應的充電站。并保存與要充電的AGV關聯的充電站點的當前充電情況。自動分配的原理是：根據AGV充電方式和電池類型分配充電位置，同時根據充電少的充電位置自動分配。

　　4、AGV小車和AGV小車

　　當一臺或多臺AGV同時在路口時，調度系統自動觸發路口的交通控制后臺服務，根據滿足的條件調度開鎖和放行。一般情況下，在路口先按先到解鎖再松開。當到達路口的AGV不滿足條件時，按下下一個G到達路口，AGV滿足解鎖和釋放條件。

　　5、AGV小車（與其他設備類似）及警示場景

AGV