智能物流系統集成商&制造商
19年數智化倉儲物流自主研發、制造、交付經驗
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運行方向
子母穿梭車：子母穿梭車系統主要由母車和子車組成。母車在軌道上運行，通常是沿著巷道的方向（縱向），可以將子車運送到巷道位置。子車自身也能在母車提供的平臺上進行有限的橫向移動，主要用于貨物的存取操作。其整體運行方向相對比較固定，主要是在巷道和與之垂直的有限范圍內。
四向穿梭車：四向穿梭車正如其名，能夠實現四個方向的運行，即可以沿著巷道縱向前后移動，也能在巷道之間橫向左右移動，還可以在垂直方向上進行貨物的提升和下降（與合適的提升設備配合）。這種多方向的運行能力使得四向穿梭車在倉庫貨架系統中的靈活性大大增強。
貨物存取方式
子母穿梭車：在存取貨物時，母車先將子車運送到目標巷道，然后子車從母車平臺駛入貨架巷道，完成貨物的存取。這種方式使得子母穿梭車系統在存取貨物時，需要經過母車和子車的兩次動作，相對復雜一些。但是這種雙層結構可以有效利用空間，提高存儲密度。
四向穿梭車：四向穿梭車可以直接通過自身的運行到達目標貨位，在需要存取貨物的貨架位置直接進行操作。它的動作更加直接，能夠快速響應貨物的存取請求，減少了中間的轉運環節，在一些對貨物存取效率要求較高的場景中具有明顯優勢。
適用場景和倉庫布局
子母穿梭車：比較適合存儲密度要求高，貨物批量較大且貨物出入庫的規律性較強的倉庫。它的系統可以根據倉庫的巷道布局進行優化，在有限的空間內存儲大量貨物。通常適用于大型的物流或者工業倉庫。
四向穿梭車：由于其靈活性高，更適用于倉庫布局較為復雜，貨物出入庫頻繁且訂單多樣化的場景。例如，在電商倉庫中，四向穿梭車可以快速地在不同的貨架區域穿梭，滿足小批量、多品種貨物的快速存取需求。同時，它對倉庫貨架的改造要求相對較低，能夠更好地適應現有的倉庫環境。
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